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              机器人底盘有哪些呢?

              2021-11-11 10:09

              机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分,在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。同时,开放的软硬件接口,也为研发人员在自定义开发上层,匹配各自的市场需求上节省大量的时间、精力和成本。那么市面是机器人底盘有有哪些呢?我们国辰机器人来说一说?

              机器人底盘

              一、机器人底盘功能

              定位建图:采用激光SLAM、SharpEdge?等技术,帮助机器人知道自己在哪里,构建周围环境高精度地图。

              多传感器融合:融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更灵活得规划行走路线。

              自主规划路线:基于多传感器融合数据,进行自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

              二、目前市面上的移动机器人底盘主要以轮式及履带式为主等。

              1、轮式机器人底盘

              应用范围:目前应用最多的底盘

              使用环境:室内和一些较为平整的户外环境

              主要分类:前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动等

              优点:能够很好地实现机器人的速度和稳定性

              缺点:地形适应性较欠缺

              机器人底盘

              2、履带式机器人底盘

              应用范围:主要应用于特种机器人

              使用环境:野外、沙地、泥地等复杂地面

              优点:牵引力大、不易打滑、越野性能好,能够很好地适应高低不平的路面

              缺点:速度相对较低,运动噪声较大,且能耗较高。

              杭州国辰机器人创立于2005年,一直致力于机器人,视觉检测等服务,为众多企业提供了机器人解决方案。是一家值得信赖的企业



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