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      变电站巡检机器人的工作原理

      2021-06-23 14:26

      顾名思义,变电站巡检机器人主要应用于各种变电站。变电站主要集中在500kV以上的大型变电站,220kV以下使用较少。此外,附近的几个小变电站共用一个机器人,由工作人员驱动。该机器人主要用于变电站设备检测,包括可见光检测和红外检测??杉饧觳橹饕觳樯璞竿夤?、设备开关状态、仪表读数;红外探测主要用于测量温度,观察设备温度是否在正常范围内,分析异常温升。

      变电站巡检机器人

      工作原理:探测机器人根据不同的导航方式分为磁导航机器人和激光导航机器人。磁导航需要预先安排磁轨(即在机器人的检测路径中嵌入永磁体)?;魅搜刈糯诺老蚯盎蛳蚝笠贫?。在每一个需要停车检测或转向调速标签RFID的地方,额外的电子被掩埋在磁道旁。电子标签包含调试过程中注入的信息,如检测、调速、转弯等,机器人扫描这些标签后,会采取相应的动作?;魅讼路接辛龃判源衅?,可以确定机器人是否沿着预定的磁性轨迹运动。如果机器人有轻微的偏差,可以进行调整。如果由于事故或其他原因导致轨道中断,机器人将默认停止。电站工作人员应将机器人推入磁道,并在后台自动找到路径。当检测到下一个标签时,机器人可以知道它正在继续当前的任务。

      变电站巡检机器人

      我们来谈谈激光制导机器人。激光导航机器人的导航是激光导航。与磁导航相比,激光导航更先进。不需要预先安排轨道和标签。这些硬件的节省主要依靠软件分析。虽然不需要布置磁性导轨,但首先要建立二维激光地图。由于二维平面包含XY坐标,因此发电站中的每个对应点都有一个XY坐标。只要机器人提前到达每一点,当机器人到达每一点时,它就可以设置一个动作(检测、转弯、调速),所以机器人不需要设置这些坐标来移动电子设备,所以它不需要磁轨。激光导航机器人存在的问题之一是激光匹配率,即机器人扫描的场景与预先设定的电子地图匹配。如果匹配率太低,机器人将无法判断其位置并停止。在建立电子地图方面,可以推广机器人对电站进行巡逻,也可以使用专用激光扫描仪对电站进行扫描。需要注意的是,激光扫描仪的高度设置应与机器人提供的激光导航仪高度一致。

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      通过导航和设备定位,在车站磁感应线的引导下,沿预先规划的路线,在指定的预测点对设备进行红外测温和仪表数据采集,采集的数据和图像及时传输到后台,确保电网安全。

      至于充电,机器人有自动充电功能,类似于超级动力海军陆战队的大白。在变电站开始机器人检测后,将为机器人建造一个舱室。有一个特殊的箱式变压器整流器充电器(机器人使用电池,所以它是直流的)。有固定的充电口?;魅饲昂竺啪远?,可检测机器人发出的开门、关门指令。任务完成后,机器人将默认返回充电舱。当它到达机舱的指定位置时,它将充电。磁导航是检测充电位置的电子标签。激光导航与充电点匹配?;魅说牟嗝娉涞缁?由电机控制的伸缩插头)伸出并插入充电器插座,机器人开始充电。直到下一个任务到来,机器人停止充电,充电机构缩回并打开门执行任务。

      一般任务是预先设定的计划任务,不需要人工干预。此外,还可以设置临时任务和特殊巡逻任务

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