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      AGV小车是如何乘坐电梯跨楼层的?

      2021-07-07 15:45

      AGV 小车广泛用于制造工厂??墒迪治奕税嵩?、自动上线、自动下线、产品到物料中途周转自动化。是提高生产物流效率的一个很好的解决方案。在制造工厂的制造过程中,经?;峤锌缏ゲ阍耸?,这对于AGV小车也是可以实现的。目前比较有能力的AGV厂家可以自动跨楼层运输。 AGV跨层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。今天小编就给大家分享一下:AGV小车是如何乘坐电梯跨楼层的?

      agv小车1.png

      AGV小车自动乘坐电梯的过程分为以下几个步骤:

      1.AGV 当轿厢到达电梯门口并停止时,AGV控制系统通过网络向电梯发送电梯进入请求指令。

      2. 电梯收到AGV控制系统的信号后,开门并保持???。并将电梯已经开启的信号反馈给AGV控制系统。

      3.AGV 小车控制系统接收到电梯已经开启的信号,然后向AGV小车发送行驶指令,AGV小车进入电梯。

      4.AGV 轿厢进入电梯后,向电梯发送楼层指令,电梯收到指令,关闭电梯,到达指定楼层。

      5. 电梯到达指定楼层后,电梯门打开并保持??刺?。并向AGV控制系统发送电梯门??藕?。

      6.AGV,控制系统接收到到达指定楼层后,向AGV小车发出行驶指令,AGV小车使用电梯。

      7.AGV 轿厢退出电梯后,AGV控制系统向电梯反馈信号,电梯门关闭,进入下一个循环。

      在整个过程中,我们可以理解为AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互。包括AGV小车与AGV调度管理系统通过无线网络与AGV调度管理系统的交互和电梯间的信息交互。

      这里主要给大家分享AGV系统和电梯交互流程:AGV申请电梯注册→电梯反馈注册成功→AGV查询电梯楼层→电梯反馈楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门开门→AGV进/出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。

      看完这篇文章,相信大家对乘坐自动电梯穿越楼层的AGV小车有了一个基本的了解。随着AGV技术的进步,AGV的应用场景将进一步扩大。未来,AGV小车将更能适应多障碍物、交叉楼层、杂乱仓库等复杂工作场景,更能保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠和有序。

      以上内容由国辰机器人结合互联网资料整理而成!


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