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      智能巡检机器人底盘参数应用范围大解析

      2021-08-03 10:03

      智能机器人的最重要是的是机器人底盘,可以说很多的功能实现和运行是基于底盘进行的?;魅说着叹褪窍衷诨魅说暮诵?,在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。那么我们今天就是来说说国辰的智能巡检机器人底盘。

      1、定位建图:采用激光SLAM等技术,帮助机器人知道自己在哪里,构建周围环境高精度地图。

      2、多传感器融合:融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更灵活得规划行走路线。

      3、自主规划路线:基于多传感器融合数据,进行自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

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      二、轮式机器人底盘使用参数

      应用范围:目前应用最多的底盘

      使用环境:室内和一些较为平整的户外环境

      室外移动机器人底盘

      主要分类:前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动等

      优点:能够很好地实现机器人的速度和稳定性

      室内移动机器人底盘

      三、履带式机器人底盘使用参数

      应用范围:主要应用于特种机器人

      使用环境:野外、沙地、泥地等复杂地面

      优点:牵引力大、不易打滑、越野性能好,能够很好地适应高低不平的路面

      缺点:速度相对较低,运动噪声较大,且能耗较高

      以上,都是国辰基于机器人底盘在各个应用场景做的移动机器人开发,实现机器人在实际场景里的应用价值。

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